伊勢神宮から熊野三山の熊野本宮大社までは、順調にいって１１日間の行程。１日２０キロから、一番多い所で３５キロ程度歩くことになる。行程を組み立てるには、まずどの集落に泊まるのかを考えるとわかりやすい。宿は各集落にあるが、数は多くないのであらかじめ予約しておく方が無難。宿にはおおむね３種類あるが、民宿がほとんどで、高級旅館や低価格で素泊まりの宿は少ない。民宿でも高級旅館に負けない料理のおいしい宿から、家庭的でリーズナブルな価格のものまで様々。その時々の体調や気分に合わせて宿は選べば良い。

高級旅館	１泊２食付　１５０００円〜	伊勢市、紀伊長島、熊野市、湯ノ峰温泉、那智勝浦温泉
民宿	１泊２食付　６５００円〜１５０００円	各集落
安宿（巡礼宿）	１泊素泊まり　３０００円〜５０００円	栃原、滝原、相賀、大泊、熊野市、新宮、三輪崎、那智

具体的な行程はこんな感じになる。

歩き旅の行程例

行程		みどころ
１日目　　　伊勢（内宮）→田丸（栃原）		伊勢神宮（内宮）、猿田彦神社、伊勢神宮（外宮）
２日目　　　田丸（栃原）→三瀬谷（滝原）		石仏庵、女鬼峠、千福寺
３日目　　　三瀬谷（滝原）→崎		宮川、三瀬坂、瀧原宮
４日目　　　崎→古里		荷坂峠・ツヅラト峠
５日目　　　古里→尾鷲		三浦峠、始神峠、蛤石、馬越峠、岩屋堂
６日目　　　尾鷲→賀田		尾鷲、八鬼山越、日輪寺（荒神堂）、三木峠、羽後峠
７日目　　　賀田→新鹿		飛鳥神社、曽根次郎坂・太郎坂、二木島峠、逢神坂峠
８日目　　　新鹿→熊野市		西行松、波田須道、徐福の宮、大吹峠、清水寺、観音道、清滝、松本峠
９日目　　　熊野市→丸山千枚田		鬼が城、木本、獅子岩、花の窟、横垣峠、風伝峠、通り峠、丸山千枚田
１０日目　　丸山千枚田→請川		本宮道、水車谷、熊野川、万歳峠
１１日目　　請川→熊野本宮大社→湯の峰		大斎原、熊野本宮大社、大日越え、湯の峰温泉
１２日目　　湯の峰→熊野速玉大社（新宮）		熊野川下り、熊野速玉大社
１３日目　　熊野速玉大社（新宮）→那智		阿須賀神社、王子が浜、高野坂、佐野松原、大狗子峠、小狗子峠、浜の宮・補陀洛山寺
１４日目　　那智→熊野那智大社・青岸渡寺		熊野那智大社、青岸渡寺、那智の大滝

☆　行程の組み立てには、こちらも便利。
→熊野古道伊勢路イラストマップ
三重県作成のイラストマップ。良くできていて、伊勢神宮から熊野速玉大社まで歩くことができる。ただし、宿屋や食堂の情報はあまりないので注意が必要。

☆　実際の宿を予約するときには、こちらも便利。
→東紀州の宿泊施設
紀伊長島から熊野市・御浜町、紀宝町までの宿泊施設が紹介されている。